编者注：本文来自Instructables。
这个点子其实亦是从Instructables上得来的，之前我在网站上看到过一个创客用CD盘做了一个数控机床。这些闲置物品在创客手里都焕发了第二春，什么绘画设备人，激光切割机和钻床等等，不外我还暂时没见过有人做3D打印机，最少无低价版的。因此我就用旧的DVD驱动器打造了一台白菜价的3D打印机，倘若你亦感兴趣，就跟我一块来吧。
第1步：不爱好看长长的教程？那就看视频吧。
倘若你是个视觉动物，不爱好看冗长的文字教程，那样能够直接观看下面的视频教程：
第二步：准备零部件
我做这个项目其实亦是为了废物再利用，毕竟家里老电脑上许多零件倘若不消就浪费掉了。除了3D打印笔，其他的都是点废旧部件，相信亦不难找到。以下便是咱们需要的零部件名单：
1. 3个DVD驱动器。
2. 3个步进电机驱动器（亦很便宜，6美元罢了）。
3. PC电源。
4. Arduino Uno研发板（10美元）。
5. 3D打印笔（45美元）。
6. 螺丝和螺母若干。
7. 2块电气箱盖（不是必须，能够用其他东西代替）。
8. 烙铁和焊料。
9. 热熔胶。
总花费：55美元上下（是不是很便宜）。
第三步：拆掉光驱
想拆解光驱其实很简单，不外人们总是忽略掉有些问题，第1个便是拆掉驱动公司的前面板。其实中间有个小技巧，你只需拿个曲别针插进弹出孔就好。拉出托盘后，前面板会折断。搞定后你就能够卸下光驱上的螺丝并取下其金属和塑料的外壳了。
此刻你就能看到光驱的所有零部件了，包含马达，激光器，LED灯和传动安装等等。里面其实有非常多有用的零件，不外在这个项目中，咱们重点用的是那块带有步进马达的金属电动托盘（上面有螺杆的那部分）和激光安全罩。咱们需要这些零部件是由于它们能给咱们供给马达，导轨和外壳，这般咱们就能制作一个完美的数控轴。好吧，咱们需要断开这些零部件之间的连线而后将它们拆解下来。另外你还能够将托盘上的无刷直流电机拆下来，虽然在这儿用不到，但在四轴无人机上它可是重要的零部件。随后，请拆下激光器，玻璃部件和光驱磁头等。另一，请延长步进马达上的线材以备后用。在都数的步进马达上咱们都能看到一条连接在主板上的带状电缆，在这儿你能够安心剪断它，随后请在接口终端上焊上4条新线（最少6″ 长）。为了防止以后弄混，我还为这些线编了码。搞定了咱们准备的三个光驱后就能够进行下一步了。
第四步：安装电动托盘
为了给电动托盘找个容身之所，我又拿来了光驱盒。好吧，此刻咱们就先从Y轴起始吧，Y轴重点负责前进和后退的动作，因此如图请将一个电动托盘平行的安装在光驱盒上，摆好位置后确定其朝向方向是不是正确，而后再用主板螺丝将其固定好。
X轴的制作则正好与Y轴相反，它要与光驱盒最长的那部分垂直，其他的则可参考Y轴的安装。搞定了X轴和Y轴，咱们就能够制作Z轴了，Z轴需要安装在激光安全罩上（X轴），因此咱们得找些零件为它做个安装平台，在这儿我用主板螺丝支撑起一个电器盖板做为安装平台。另外，在Y轴上我亦如法炮制制作了一个安装平台。
第五步：制作支架
分别搞定了X、Y和Z轴的制作后就要进行总装了，这儿咱们要将X和Z轴安装在Y轴上。安装时X轴要和Y轴垂直（看起来像字母L），随后对其进行微调，让Z轴和X轴对齐。最后对三个部分进行整理，保准她们动起来后不会相互碰撞。校准和整理完成后，就能够用螺丝将它们固定住了。在这儿我还用了个L型支架来加固，不外其实螺丝的强度应该就足够了。
第六步：走线
想要让它们动起来，咱们得把线走好，这儿你需要准备5个零部件：
1个Arduino研发板
3个步进电机驱动器
1个PC电源
除了这些，你还得多准备点线材和烙铁，焊料等。关于焊接等工作，你能够参考下面链接中的弗里茨示意图（链接），它会告诉你关于连接接口和引脚的所有事。好啦，咱们起始这一步的详解吧。
Arduino Uno将是这个项目的大脑，它将负责掌控所有部件。不外它亦不是万能的，在掌控步进电机上就出了点问题，想要处理它，咱们需要三个“步进电机驱动”。请参考图中将步进电机驱动，电机，Arduino研发板和电源来起来。
在电源这部分咱们要稍加重视，由于这种老式电源的线实在过于繁杂，你得找好到底哪根线能够输出合适的电压。
在这儿我用的是绿色那条线，倘若这条线无接正确，就没法开启电源。咱们能够用一根短线来当跳线，将绿线和黑色的地线连起来。想要驱动步进电机驱动器，你得将一根5V的红线黑黑色的底线连接起来。这一步其实挺麻烦，你得将它们分出来并分别连接到3个步进电机驱动器上（可参考上图）。
第七步：改造3D打印笔
3D打印笔上共有三个掌控按钮，它们能够掌控打印制品的厚度和打印笔的正挤压和负挤压（挤打印材料）等一系列动作，其中最重要的是正挤压的掌控，该按钮能够将打印材料挤出来，这亦是进行3D打印的关键。
手动掌控肯定无电脑掌控精确，因此咱们要对3D打印笔的电路进行改造，这般咱们就能够用Arduino对其进行精确掌控了。随后咱们要把3D打印笔拆开并搞定掌控正挤压的按钮，下面是拆解的仔细过程：
卸掉螺丝并拆掉打印笔的后盖。
断开电源线。
卸掉上部的固定螺丝并撬下电源接口。
按下滑动按钮并将其卸下。
卸下滑动按钮的金属条。
卸掉丝管支架上的螺丝。
抬起丝管和主板并将其卸下。
拆掉喷嘴。
拆掉打印笔后，就能够看到掌控正挤压的按钮了，它的四个角上分别有四个接口。随后咱们要分别进行测试，瞧瞧哪两个接口能够顺利掌控电机。不外在进行测试之前，咱们还得再将喷嘴和电源接口连起来，要否则3D打印笔就没法起步了。当加热按钮变绿之后，将一个1k ohm电阻器的一端搭在一个接口上，另一端搭载另一个上。以此办法分别测试四个接口，若听到挤压电机起始旋转，咱们就成功了。找到这两个对的接口后，咱们要用一条线将其连接起来。不外在焊接时要重视，由于它实在是太小了，若焊料太多会影响将来的工作。
在将打印笔还原之前，先用1k Ohm的电阻器对其进行测试，在确定它能正常工作况且焊接无缺憾后（能够用热熔胶给它加个双保险），就能够重新将打印笔组装起来了。记得用刀片或电钻在后盖上开一个洞给线留出空间。
第八步：制作一个开关电路
请下载链接中的电路图。
下一步便是制作电路了，经过它咱们能用Arduino掌控正挤压按钮。这个电路的核心是晶体管，有了它咱们才可对电子信号进行放大和开关，其中的开关功能更加是咱们梦寐以求的。
所有的晶体管都有3个引脚，包含基座，集电器和发射器。不外晶体管的类型区别，其引脚的排布方式亦区别，因此用之前还是先问一下度娘为好。分清三个引脚装扮的角色后，请将一根按钮线连在集电器上，另一根连在发射器上，在线的问题上不消纠结，怎么连都能够。随后咱们要将Arduino研发板和晶体管连起来。首要将地线接上集电器，随后将Arduino的12号引脚连上基座，这般咱们的开关就快完成为了。记得在12号引脚和基座间加一个电阻器，不外选电阻器时要兼顾到打印笔，下一步中我就会告诉你怎样按照打印笔选取合适的电阻器。
第九步：怎么样确定到底哪个是能够正常工作的电阻呢？
电阻值对保准3D打印笔和晶体管的正常运行很重要，想选出合适的电阻你能够参考下面几个意见。首要，将打印笔连上集电器和发射器，随后将Arduino的地线接口连上集电器。之后咱们就能够起始测试了，但千万不要打开Arduino。打印笔开机后，请用线将基座和Arduino的地线接口连接起来。倘若它能打开打印笔的开关，就说明电阻值有些低。此时咱们就要增多电阻。起始时请运用1k Ohm的电阻，倘若不行就换成10k Ohm的，倘若开关依然会打开，就继续增多电阻值，直到开关再也不自动打开。
测试结束后咱们就能搞清接地线时需要多大电阻了，下一步咱们还要给它通电，找出此时多大电阻才可阻止开关打开。将刚才测试好的电阻连在Arduino的5V接口上，而后打开Arduino。倘若开关未能开启，说明此时电阻有些高，因此咱们要一步步减小电阻。将电阻降到47k Ohm时，开关依旧没打开，随后我又将电阻降到22k Ohm，功夫不负有心人，最终成功了。因此22k Ohm便是咱们要找的那个电阻值。
第十步：安装3D打印笔
制作好开关电路后，咱们就能够进行总装了。此时咱们要将3D打印笔装在Z轴上，为了保持打印笔的稳定，我用衣服夹和热熔胶将它紧紧固定住。
第十一步：关联软件
进行完以上的过程后，咱们硬件部分的制作就顺利完成为了，剩下的便是驱动软件了。驱动咱们的数控机床的编程语言名为G-Code，它会精确的计算出X,Y和Z轴需要移动的方向和距离。当然，靠Arduino来诠释G-Code代码可能会有些吃力，因此咱们还要安装一个名为GRBL的解译程序。下面便是在Arduino上安装该程序的仔细过程：
下载Arduino专用的GRBL Hex文档（我用的是0.8c版，我的Arduino Uno型号为Atmega328）。
下载XLoader软件。
将Arduino连上你的PC。
在Xloader软件上选取GRBL Hex文档，在下拉式菜单中选取Arduino，随后选取连接Arduino的串行通讯端口。
点击“上传”将GRBL软件上传至Arduino。
装好了辅助软件的Arduino就一切准备就绪了，不外咱们还得给它添加一些软件以便掌控数控机床的动作。这儿咱们要运用的软件名为GRBL掌控器，下载安装后请在其中选取你的Arduino接口并点击“打开”来连接。
保证你的3D打印笔和电源都能正常工作，并将Arduino连上电脑。随后你就能够用屏幕右下角的箭头来掌控电机了。重视，右下角的下拉框请设定为1，而不是默认的10。倘若某一个轴的平台在运行中出错（运行方向与命令相反），请进入工具>选项，将本来设定颠倒过来。在打印笔的掌控上，咱们需要勾选“起步主轴”的选项，这一步能够掌控打印笔的开关。另一，软件左边的掌控区域则可经过有些代码来进行掌控操作，“M3”表率开启打印笔，“M5”则表率关闭打印笔。这些代码必定要记清楚。
第十二步：打印测试
搞定了软件，咱们就离胜利又近了一步。此刻你能够在MakerCam.com上为打印机制作测试图了。你亦能够运用类似Slic3r的3D打印软件，不外它与咱们设备的兼容性欠好，后期转制和编辑太费劲。而在MakerCam上就不会显现这种问题，你能够经过下面几步制作出自己的测试图：
点击“插进”按钮并选取一个图形当作基本图像。
运用左上角工具栏中的箭头工具来选中全部图像。
将其移动到左下角的网格中。
你能够经过工具栏中的手形工具对照片进行相应修改，随后再将其拖回屏幕中央。
经过页面右上角的工具，你可将照片尺寸精确到厘米级。
进入“编辑>比例选取”，你可对其进行比例修改，让其符合咱们的打印规格。
随后，进入“相机>跟随路径操作”，并运用下列数值进行打印测试：
“目的深度”便是你打印物体的高度，在这儿我的数值为-1。
“安全高度”和“曲面余量”则可设定为0.
“逐步降低”则表率打印材料每层的高度。针对初学者来讲，我举荐将数值设定为0.2，不外倘若你想打印的薄一点，能够降低这一数值。
“进给速率”则表率了打印的速度。我将其设定为50，此时打印笔的挤压速度最低。
“下刀速率”则表率了喷嘴上下移动的速度。这点并不怎么重要，不外我还是把它设定为50。
随后进入“凸轮>计算选取”来计算路径。
最后，进入“凸轮>输出Gcode”来保留你制作图像的G-Code。
在经过GRBL掌控器对Gcode进行转码之前，咱们还需要做些设置，以便它能兼容咱们的3D打印机。此刻，咱们在文本编辑器（如Notepad等）中打开之前在makercam.com上保留的文档，此时你会看到一堆“天书”，这便是G-Code代码，这些代码随后会发送到Arduino作为一项项指令。咱们需要将“M3”和“M5” 指令添加进去，以便更好的掌控3D打印笔的打印动作。下面是添加指令的仔细过程：
“G17”之下是第1个“M3”指令。不外此时起始打印有点早了，因此还是将“M3”指令写在“F50”指令后吧。
在下面的代码中，每次看到“F50”，请在其下一行中加入“M3”指令。
下一步咱们要做的便是寻找“Z0”指令，它会将喷嘴设定为0毫米，这般一来喷嘴就直接和打印底座亲嘴了。因此每次见到“Z0”指令，请直接将其删除，随后用“M5”指令替代它。
在最后的“M5”指令后，咱们应该让Z轴回到初始位置。由于之前我将打印高度设为-1，因此在最后Z轴高度应设为-2.
在设定完Z轴高度后，咱们需要让X轴和Y轴亦在打印结束后回到它们的初始位置。请在Z轴的代码下输入“G0 X0 Y0” 来完成这一指令。
保留代码后就能够起始打印了。
第十三步：起始享受3D打印
最后一步相当简单。只要将Z轴上的3D打印笔移动到Y轴平台上就行（中间要留有空隙）。随后做下打印前的最后检测，保证电源开启，Arduino连上电脑，打印笔起始加热。接着打开GRBL掌控器软件并连上研发板。在屏幕上点击”选取文件”按钮，随后就能够选取你想要打印的文件了。最后，点击“起始”按钮，而后就能够期待你自己的3D打印大作了。
赶紧去试试吧！
关注硬创邦微X号（leiphone_bang），加入全世界创客马拉松主群（群号：259592983），参与咱们的互动讨论，得到最新比赛信息~
